Контроллеры для управления шаговыми двигателями своими руками

Задача проста: по готовой схеме и программе Павла Бахтинова с этого форума развести печатную плату, собрать и отладить контроллер управления шаговыми двигателями, установленными в монтировке астрономического телескопа. Далее, необходимо изготовить приличный корпус и пульт управления.

Все начинается с деталек (сразу вспоминается закон Мерфи: «Ни один талант не смог пережить страсти к деталькам» ):

(Нажмите для увеличения)

Работа над схемой:

Разводим печатную плату:

Фотошаблон готов:

Тут надо сказать несколько слов о моем НОУ-ХАУ в изготовлении фотошаблонов для перевода рисунка на печатную плату. Обычно я их печатаю на принтере — чаще на струйном, реже на лазерном, т.к. термопленка давала непредсказуемую усадку после термообработки в лазернике (а шаблоны необходимы для двух сторон), поэтому невозможно управления было совместить два шаблона с достаточной точностью (до 0,15 мм). Струйный принтер хорошо повторяет размеры, но не достаточно плотно заполняет черным цветом дорожки, кое-где они все же просвечиваются. Решение этой проблемы было вскоре найдено: печатаем не чистым черным, а чуть светлее в сторону желтого — принтер начинает добавлять к черной краске желтую (непрозрачную для УФ излучения) и дорожки, хотя и выглядят более прозрачными, после перевода фотоспособом получаются более плотные, практически без изьянов.

Главное — подобрать экспозицию:

Идет процесс травления печатной платы:

(Нажмите для увеличения)

Протравлена полностью:

(Нажмите для увеличения)

Сверлим отверстия диаметром от 0.7мм до 1.5мм самодельным сверлильным станком:

(Нажмите для увеличения)

Паяльник старенький да удаленький:

Забиваем плату деталями:

Все детали запаяны:

(Нажмите для увеличения)

Обратная сторона платы, начался процесс отладки:

(Нажмите для увеличения)

Вот так будем ставить нагревающиеся элементы (те, что выше на рисунке с этой стороны платы стоят — интегральный стабилизатор и две микросхемы — драйверы моторов) вот на такие красивые радиаторы:

В данное время началась работа над пультом. Главное в пульте управления, считаю  — эргономика, насколько только это уместно применить к той коробочке, которая получится после сборки на отечественных БОЛЬШИХ, но надежных микрокнопках.

… И, так, после продолжительного перерыва снова продолжил работу над этим проектом.

Немного поигрался с разными вариантами дизайна пульта и, вот, к чему я пришел:

Продолжение тут…


Источник: http://chipok.ru/archives/70


Поделись с друзьями



Рекомендуем посмотреть ещё:


Закрыть ... [X]

Контроллер управления шаговыми двигателями, сделанный своими руками Вакансии педагог на мастер классы

Контроллеры для управления шаговыми двигателями своими руками Контроллеры для управления шаговыми двигателями своими руками Контроллеры для управления шаговыми двигателями своими руками Контроллеры для управления шаговыми двигателями своими руками Контроллеры для управления шаговыми двигателями своими руками Контроллеры для управления шаговыми двигателями своими руками

ШОКИРУЮЩИЕ НОВОСТИ